|
|
| 您现在的位置： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司 > 供应信息> 苏州韦尔迪OTC焊接机器人FD-B6系列 |
|
|
|
苏州韦尔迪OTC焊接机器人FD-B6系列 详细说明 |
|
| |
实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
产品介绍
实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间。
5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉。
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身，避免了手臂后方的干涉。
可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
产品参数
型号：FD-B6
轴数：6轴
负载：6kg
重复定位精度：±0.08mm
驱动容量：3132w
动作范围
基本轴J1：±170°（±50°）
基本轴J2：﹣155°~﹢90°
基本轴J3：﹣170°~﹢245°
手臂轴J4：±155°（±170°）
手臂轴J5：﹣45°~﹢225°
手臂轴J6：±205°（±360°）
~大速度
基本轴J1：4.19rad/s｛240°/s（3.32rad/s｛190°/s｝）
基本轴J2：4.19rad/s｛210°/s｝
基本轴J3：4.01rad/s｛210°/s｝
基本轴J4：7.50rad/s｛420°/s｝
基本轴J5：7.50rad/s｛420°/s｝
基本轴J6：11.00rad/s｛600°/s｝
荷载能力
允许扭矩J4：10.5N·m
允许扭矩J5：10.5N·m
允许扭矩J6：5.9N·m
允许惯性矩J4：0.28kg·m2
允许惯性矩J5：0.28kg·m2
允许惯性矩J6：0.06kg·m2
机器人动作范围截面面积：3.59m2x340°
周围温度·湿度：无结露
本体重量：145kg
第3轴可载能力：10kg
安装方式：正装/倒挂/侧装
本产品网址：http://www.vooec.com/sjshow_507675009/
手机版网址：http://m.vooec.com/trade_507675009.html
产品名称：苏州韦尔迪OTC焊接机器人FD-B6系列 |
|
|
|
|
|
