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发布时间: |
2024/10/16 10:21:00 |
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初始值:1 设定范围:0、1~65535 AL.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 <主要原因> <处理方法> ?伺服放大器输出侧U?V?W相存在短路。 →正确接线。 ?伺服放大器输出侧U?V?W相接地。 →正确接线。 ?由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。 ?伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。 AL.33 过压 直流母线电压的输入在400V以上。 <主要原因> <处理方法> ?内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。 ?再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。 ?内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时,更换伺服放大器。→使用再生制动选件时,更换再生制动选件。 ?内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。 ?电源电压太高。 →检查电源系统 AL.35 指令脉冲频率异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 <主要原因> <处理方法> ?指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。 ?指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。 ?指令装置故障。 →更换指令装置。
主电路器件异常过热。
<主要原因> <处理方法> ?伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。 ?过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。 ?伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。
AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机
AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器 AL.46 伺服电机过热 伺服电机温度上升热保护动作。
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