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机器人大赛 AGV工业脚轮 omni wheel 8英寸203mm铝合 详细说明 |
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轻载系列铝合金全向轮是精密性全向轮，旨在向客户提供高精密度、高质量要求的产品，满足高要求使用环境。轴承选用高精度滚动轴承和滑动轴承（可选），可达到零间隙装配，以适应高精度运行和高度平稳性。特别适合于小型机器人的驱动应用。
麦克纳姆轮的包胶工艺均采用航空科技,使得聚氨酯和铝合金更好的结合在一起,不会发生脱胶的现象,更好的增加了使用寿命。麦克纳姆轮的从动轮采用了滚动式的轴承设计,因此其可靠性、平稳性、静音性和全向性上均有更好的表现。麦克纳姆轮的运动移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮原理上，利用这些成角度的周边轮轴的一部分机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，X终可以合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在X终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。由4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
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产品名称：机器人大赛 AGV工业脚轮 omni wheel 8英寸203mm铝合 |
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