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发布时间: |
2019/11/11 15:33:00 |
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AGV,英文全称Automated Guided Vehicle,翻译过来就是自动导引运输车。顾名思义,AGV是一种装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV系统的工作原理类似于一家管理先进的出租车公司,物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV车载控制系统分别相当于客户、客户中心和装有GPS的出租车,AGV地面控制系统和各台AGV之间通过无线通信来交换信息,调度AGV的作业,并为其选择路径(线),确保交通通畅。AGV是以电池为动力的,当电量不足时,会向地面控制系统发出充电请求,在得到允许后,前往充电站自动充电,在充电期间,AGV地面控制系统不会向此AGV分配任何任务,就像出租车进了加油站暂时不会再载客一样。
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