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发布时间: |
2019/11/11 15:33:00 |
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所谓工业机器人末端执行器,其实就是机器人的手部,主要是装在工业机器人手腕上,用于直接抓握工件或者执行作业的部分。机器人的手部,可以像人类手部那样有手指,也可以是没有手指的手;可以是类似人类的手爪,也可以是进行专业作业的工具,像装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等,只要应用领域不同,机器人末端执行器就会不同。
在数字化、智能化的未来工厂里,末端执行器越来越担负起重要的角色,除了提供更高的生产灵活性和生产效率,并提供即插即用解决方案,通过收集过程数据辅助生产系统的优化,还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。
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