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ABB PM856AK01 【厦门莫格电气自动化有限公司】 《销售态度》:保证、诚信服务、及时到位! 《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标! 《服务说明》:现货配送至各地含税(17%)含运费! 《产品》:产品种类齐全,原装正品!
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【电话:0592-6808394/18050035902(微信同号)】【QQ:1982497648】 速度链设计要求 (1)精度 速度链要求有一定的精度,也就是设定运行速度的给定精度。根据纸机传动控制要求和实际经验,一般传动控制速度链精度应在0.01~0.04%,与纸页的伸缩率有关。 (2)速度链结构 速度链结构要求可以形成分支子链,纸机速度链结构是以主链为主的多分支结构。
4 模拟式速度链 4.1 模拟式速度链的原理 模拟式速度链的原理图如图1,图1中RW1为速度总调电位器,IC1~ICn为运算放大器,要说明的是,此图为考虑输出信号的极性,在实际中应加以考虑,RW2~Rwn为各分布传动点的速度微调电位器,U01~U0n为速度给定信号接各传动点的电机驱动装置。 图1 图1 模拟式速度链的原理图
4.2 速度的调整 当系统需要改变车速时,调节电位器RW1,则IC1的输出V01也随之改变,同时V01又是IC2的输入信号,V01改变则V02同时改变这样一级一级的向后传,调节RW1则V01~V0n均跟着改变,即改变了各传动点驱动器的给定信号,从而改变各传动点的速度。由于这种速度链易受干扰,如信号传输距离较远,最好把V01~V0n转换为电流信号。 4.3 速差的实现 前面已经分析速度的调节在纸机传动中,各相邻两传动点的速度之比并非为1∶1,因此对速度链要求不但能改变速度,而且要求能够改变速差,在模拟式速度链中,是通过调节电位器RW2~RWn来调节速差的,也就是速度微调。以第二级来说IC2的放大倍数KP2=(R22+RW2)/R21如果R21=R22+RW2则KP2=1,V01=V02则此时第一级与第二级速度相等,调节电位器Rw2,R21≠R22+RW2,则V01≠V02此时第一级与第级速度不等,即可实现速差控制。 由于模拟式速度链存在操作不便,易受干扰等缺陷,因此现在已基本上不使用了,只有在部分小型纸机中还在应用。
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