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目前,大连誉洋工业智能有限公司研发了一款新型数控智能打磨机器人,能够高效打磨不锈钢等高强度铸件表面披锋、毛刺、焊点、焊缝,确保铸件表面光滑、无毛刺、焊点平整、间隙一致、表面颜色无差异,由于是替代人工全自动化作业,其加工效率明显高于人工作业,而且智能操作系统可对加工数据进行实时监控以及自动补偿误差,确保加工精度符合规定要求,能够解决人工作业过程中的诸多问题,提高工厂的加工能力。
此款智能打磨机器人采用先进智能技术,对待加工件进行仿真模拟实验,根据其信息判定加工路径,并且通过不断调整和优化,减少真实加工过程中的误差,确定最优加工路径,能够据此编写加工程序,将加工程序植入到机器人中,实现数控化操作,自动运行加工流程,按照编写的程序内容执行操作。
加工程序可提前录入到机器人中,实现机器人无暂停,连续加工,减少重启过程中的磨损。程序一经启动,机器人就开始自动运行,同时其智能控制开始工作;视觉系统对加工过程中所有数据进行收集和分类整理,以便其他系统进行分析;激光检测系统对加工落差进行检测和分析,找出出错位置;力控系统实时根据加工路径,根据出现结果调整对应参数,补偿加工误差,确保加工精准度;控制系统则负责全局把控,支配并协调其他系统完成各自功能,确保加工顺利进行。
针对大型铸件特意设计了多种移动方式,能够快速增加作业范围,减少中间调整时间:一、机器人摇臂自由旋转,多角度、多方面灵活调整,快速达到待加工位置。二、为机器人打磨单元增加整体移动第七轴,可灵活多角度移动,延展机器人加工范围,减少装夹次数。三、为加工件定制刚性导轨、滑台,可实现工件快速移动加工位置。
很多复杂不锈钢铸件涉及夹缝、多曲面、不规则面加工,为了能够减少换刀次数,提高加工效率,采用12工位伞形刀库技术,能够一次装夹配置12把不同刀具,机器人自动分析加工位置信息选择合适的刀具进行加工,其操作时间快,能够减少换刀次数,提高加工效率,一次性装夹完全部位置打磨,提高复杂工艺铸件的打磨效率。
为有效控制单价加工成本,一是从机器人本身出发,采用进口库卡品牌,其刚性结构强,抗振能力强,耐磨损,使用寿命长,可降低单件加工成本;二是配置进口金刚石刀具和磨损,增加其耐磨性,结合控制系统自动优化进给,有效控制无效打磨,降低损耗,减少单件加工成本。
对工人操作环境进行改善,通过在加工区域外部设置安全外罩,进行密闭式加工,有效防止废屑飞溅出来伤害身体,确保工人操作安全;同时在内部配置自动排屑系统,实时清理打磨废屑,降低加工环境中粉尘,减少污染。
本款机器人可加工多种工件,实现一机多用,尤其适用于多产品工厂。如:汽车缸体、涡轮壳、轮毂、曲轴、凸轮轴、电机壳、发动机壳、车壳等铸件毛刺打磨;反应容器、罐体焊缝毛刺打磨;飞机螺旋桨、叶片、叶轮、机身焊缝毛刺打磨;高铁动车导轨、道岔、车轮、车厢焊缝毛刺打磨;船舶螺旋桨、挂舵臂、西装件、柴油机机身、系缆柱、泵阀等铸件毛刺打磨;机床、工程、农业、矿山机械铸件焊缝毛刺打磨;玻璃、陶瓷、木材家具、装饰石材等非金属工件打磨;其他高精密工件毛刺打磨
本产品网址:http://www.vooec.com/sjshow_357178672/ 手机版网址:http://m.vooec.com/trade_357178672.html 产品名称:不锈钢零件焊缝打磨机,新型去毛刺设备 |
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