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产品名称：平面电子罗盘FNN-3200
产品简介：
一． 产品特点
1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。
2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
二．主要技术指标:
航向输出： 响应速度 3次/秒
测量精度 ±1°
分辨率 ±0.2°
重复性 ±0.4°
其它指标： 磁场测量范围 0.1 Gauss 到 3 Gauss
最大干扰磁场 20 Gauss
电源电压 +5VDC或者9-12V DC（只选一种模式，不兼容）
电源电流 50Ma
工作温度 -40℃ 到 +85℃
存储温度 -55℃ 到 +100℃
尺寸 直径35mm×高5mm 或直径50mm×高5mm
三． 极限工作指标 工作温度 -50℃ 到 +85℃
四．FNN输出信号格式：
FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下： 字节位置 数据类型 数据内容
字节1 单字节16进制数 “0xaa”数据帧头
字节2，3 保留
字节3，4 单字节16进制数 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
字节5，6 保留
字节7，8 保留
字节9，10 保留
字节11，12 双字节有符号整数 X轴方向磁场强度
字节13，14 双字节有符号整数 Y轴方向磁场强度
字节15，16 保留
字节17，18 双字节无符号整数 罗盘与磁北偏角，转换算法：
整数/100
字节19 保留
字节20 单字节数 前面全部数据的累加效验和
五． 命令 序号 命令字 含义 说明
1 0xf5 开始罗盘转动标定 用户罗盘标定命令。
2 0xf8 结束罗盘转动标定
3 0xf7 保存数据
4 0xa5 允许设置罗盘零点指向 设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。
5 0xe5 磁北修正
6 0xe8 清除磁北修正
六．命令详解
FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。
1．罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7
发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。
2．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。
七． 引线定义
1．12V接口 接线端子号 名称 说明
1 +12V 输入电源正级
2, GND 输入电源地
3 TXO 串口信号输出
4 RXI 串口信号输入
5 GND 串口地
6 PRO 工厂设置线（悬空，禁止连接任何电平）
2．5V接口
接线端子号 名称 说明
1 +5 输入电源正级
2, GND 输入电源地
本产品网址：http://www.vooec.com/sjshow_3113258/
手机版网址：http://m.vooec.com/trade_3113258.html
产品名称：平面电子罗盘 数字罗盘 |
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