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 可开设的实验 运动控制系统基础实验,运动控制系统PID控制实验,执行电机及驱动装置认知调试实验,单轴运动策略规划实验,二维,三维插补原理及应用实验,XYZ平台运动控制实验, 数控代码编程实验,交流伺服控制系统实训实验,运动控制器的调整-PID控制器的基本控制作用,单轴电机运动控制实验,丝杠反向间隙实验。  可进行的部分研究工作(工业级部件,真正意义上的与工业接轨) 二维,三维运动控制应用系统开发 二维,三维轨迹插补算法研究 数控系统NC代码解释器开发与研究 间隙补偿算法研究测试平台 数控图形化实施三维显示的研究 加工工艺新技术的研究 开发实验: 用户可以根据实际需要,利用实训平台进行运动控制程序开发。 适用于传统机床系统的开发,应用领域涵盖:切割设备,如等离子切割、车床,铣床,火焰切割、水切割、海绵切割;板金加工设备,如铆钉机;点胶设备,如点胶机;裁剪机;眼镜加工设备,如镜框加工机械;PCB加工设备,如PCB分板机;雕铣设备,如雕刻机、雕铣机;数控加工设备,数控机床;刀具加工设备,如开槽机等。 3.2 实验室功能 第一部分 运动控制装备开发平台功能  运动控制技术应用开发方面 1方面:系统装、拆与测量 了解装配精度的基本测量方法、装备精度对设备的影响等。 2方面:运动控制技术重点知识创新实验 运动控制设备的模块认知、3种控制方式的特性比较、常见执行机构的特性比较、几种插补的特性比较、反向间隙的测量与补偿、脉冲当量与设备运动速度关系、几种精度、机床坐标与工件坐标等 3方面:基本加工工艺及加工参数设置要求 CAM软件生成对加工效率的影响、基本加工参数设置(加工速度、空行速度、进刀量等)。 4方面:运动控制技术的综合创新应用 利用运动控制知识进行工业上运动控制专机的应用创新,如数控雕刻机系统应用开发、运动控制点胶机系统的应用开发等 典型组成:控制器、执行器、传动机构及机械对象、传感器等 运动控制是以实现对机械传动装置的位置、速度进行实时控制与管理,使 其按照预期的轨迹和运动参数完成。
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