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柔性机器人：金属加工自动化是提高生产效率、节约人力、减少人为因素影响、满足批量生产需要的重要手段之一。自动化的加工机床不仅生产产品，还可以实现自我管理，如FMS。硬件方面涉及多轴设计、数控转台、自动化刀库、自动装卡；软件方面涉及智能化系统。随着自动化的推进，最根本的变革即对机器人的使用。如汽车领域机器人自动搬运系统：汽车箱体类、壳体类、轴类零件往往形状复杂、加工工序繁杂，并且不好搬运，而且目前很多汽车零部件制造厂商为了提高加工精度和总体效率，都采用工序集中的数控加工中心来完成加工。对工件在工作台上的定位精度要求极高，所以为了将人为干扰因素最小化，保持上料的一致性，采用工业机器人作为替代。工业机器人重复定位精度高、可靠性高，能够大幅提高生产效率和质量。而且柔性高，投资较小。由于柔性机器人可以让科学家把简单的设计与复杂的运动结合起来，而且比金属机器人更耐某些机械损害，它们可能有助于克服硬机器人在一些应用中的限制。目前，具备品种柔性和时间柔性的由数控机床组成的柔性线占据了汽车零部件生产的主导地位。复合化加工能够有效地减少汽车零部件的加工工序，从而减少了装卡步骤和装卡时间，减少了中间的物流环节，是提高效率和质量减少用工的手段之一。自动化加工减少了工件的装卡时间，提高了机床的利用率，从而提高了效率。自动化带来的另外一个好处是零件的加工质量不会受员工情绪波动的影响。因此自动化也是提高效率和质量，降低成本的有效手段。自动化的方式有很多种，其中采用机器人代替人来进行上下料甚至做一些辅助工作以及物料转运的工作是自动化和柔性化最好的方式之一，特别适合于一些比较复杂的零件的加工，因此在汽车零部件加工中的应用也越来越多。通过机器人来代替人在生产线上操作和装卸工件，把人从单调乏味的工作中解脱出来，去从事更加有创意的工作中去，必将会成为今后发展的方向和汽车零部件生产的主流方式。
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产品名称：柔性机器人 |
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