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惠州谈笑风生叹为观止的路灯车出租公司
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发布时间:
2014/9/16 10:57:00 |
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电 话: |
86-020-78525471 |
传 真: |
86-- |
手 机: |
18507254417 |
邮 编: |
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地 址: |
白云区三元里大道157号 |
网 址: |
http://wodeshijie2014.cn.vooec.com |
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公司名称:广州宏辉云梯车租赁有限公司 |
联 系 人:孟生 先生 |
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惠州谈笑风生叹为观止的路灯车出租公司 135 7504 6767 惠州分公司 159 1960 7158惠州路灯车出租,惠州路灯车,惠州路灯车公司,惠州路灯车出租公司.路灯车分为折叠曲臂式和伸缩直臂式及混合式三种。这里将对伸缩直臂式路灯车进行动力分析,路灯车的结构简力学建模如B。高空车各段伸缩臂的抗弯模量不同,分析时刚度是按能量法等效折算而来。前后轮胎为橡胶实体,是将前后轮胎按橡胶压缩弹簧近似计算所得。B数学模型这里采用了分析力学的方法,将系统作为一整体来考察,利用动能和位能这类标量函数来描述,避免了对各约束力的具体分析。B路灯车的力学模型B:?能量计算与转台和下车有关的能量#的位置坐标3式中A为车体垂直位移,3NE轮胎产生的弹性势能:AK直臂式路灯车动力学分析,针对路灯车变幅时摆动较大,这里采用了分析力学的方法对伸缩直臂式路灯车进行了动力分析,得出了相关参数变化对振动的影响,为路灯车参数的选取和使用提供了理论依据。关键词:路灯车;动力学分析;振动整理式#"$@#)!$代入方程#)"$中,得到系统矩阵形式的振动微分方程如下:算例以应用在造船建筑行业中的型号CD;,直臂式路灯车各几何参数为例,考察变幅时,突然停止的情况。此时臂架的变幅速度和变幅加速度均为零。由于在微振动时阻尼较小,所以下面假定在无阻尼情况下计算,即参数处理及计算,前后轮胎的刚度由于橡胶是粘弹性体其刚度值与许多因素有关,故最好经实验确定,这里我们对橡胶实体轮胎给出一计算公式。当轮胎与地面受力接触时,主要承载体可近似为一四棱台#如,$,由文献A)B可知,当有公共锥顶时:,轮胎的受力体模型简式中:为橡胶的表观弹性模量,臂架的等效质量("臂架可看为一变截面的悬臂梁,这里我们采用能量法把质量分配到指定的节点上A,B,此处即臂架头部位置:是悬臂梁的单位长度的质量,是假定的挠曲形状的函数#无量纲量,对于等截面的悬臂梁对于变截面梁这里我们采用分段积分的方法进行计算。但对此等效质量,也可采用文献AB中的方法来进行计算。,臂架等效刚度*"假定出臂架的挠曲变形函数,根据臂架的变形能与动能相等,即;我们可以推导出臂架的截面长度系数 基本臂对D轴的截面惯性矩HB-9—第B节臂对D轴的惯性矩—臂架全伸时B节臂的长度与臂架全长之比。臂架的计算长度是:EF, E臂架的等效刚度为:—臂架材料的弹性模量。系统具体各参数#表"$表"#重力加速度车体变位速度车体垂直位移车体转角速度车体转角位移操作平台变幅速度操作平台处位移实例计算将以上参数代入方程,-,整理并应用龙格库塔法对方程进行数值求解。这里采用了计算功能强大的.软件编程来完成的,其计算简洁而且精度容易控制。按不同的要求我们可以得出车体及臂架的加速度、速度及位移变化曲线。下面在表初始条件下,进行计算及振动结果分析。表计算及振动结果臂架头部是作业人员所在位置,因此在振动分析中应重点考察,选取适当的参数以使振幅变小并且衰减较快是十分必要的。不同变幅速度对平台处振动影响对如上同一系统,操作变幅使臂架头部平台速度分别是时急停,其振动曲线如3,由曲线我们可知当不平稳操作,即平台处有较大的速度时,可产生较大的头部振动。故在操作过程中,在变幅换向时应尽力做到平稳操作。3不同初速度下臂架头平台处位移曲线不同臂架刚度对振动的影响对如上系统,当选择不同臂架刚度,由平衡位置处,在表的激励下,臂架头部位移幅值与相应的刚度对应曲线如)。由曲线可知随着臂架刚度的不断增大,头部变位幅值将不断减小,但当刚度达到一定值时,变化并不十分明显,因此在综合评价下设计出合理的臂架,有利于材料费用的节省。而不必要一味追求较大的臂架刚度。)臂架头部位移幅值与相应的刚度对应曲线不同作业载荷对振动的影响对如上同一系统,在相同的条件下,只作业载荷变化时,即变化。臂架头部的位移曲线如4。由曲线可以看出,当载荷加大时,臂架头部振动周期和幅值均加大,故在大载荷下为安全,操作应更加平衡。4不同载荷下臂架头部的位移曲线加入阻尼后,对作业平台处振动的影响以上三种情况,均是在忽略阻尼的情况下进行的,这种方法并不有碍于我们分析各参数对振动的影响,
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