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从化精诚团结一团和气的路灯车出租公司
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| 发布时间：
2014/9/5 10:01:00 |
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电 话： |
86-020-78525471 |
| 传 真： |
86-- |
| 手 机： |
18507254417 |
| 邮 编： |
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| 地 址： |
白云区三元里大道157号 |
| 网 址： |
http://wodeshijie2014.cn.vooec.com |
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| 公司名称：广州宏辉云梯车租赁有限公司 |
| 联 系 人：孟生 先生 |
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从化精诚团结一团和气的路灯车出租公司 135 7504 6767 从化分公司 159 1960 7158从化路灯车出租，从化路灯车，从化路灯车公司，从化路灯车出租公司.前悬架建模的路灯车其前悬架为麦弗逊式，其拓扑结构如。钢板弹簧质量特性麦弗逊式前悬架拓扑关系在 ADAMS／car中，运用麦弗逊式前悬架拓扑关系，结合本车的结构尺寸参数，建立模型的空间硬点和方向点，然后建立部件并添加几何实体以及约束、弹簧、减振器等，接着设置悬架特性参数，即定义主销轴线、前束角、外倾角，最后建立用于数据交换的输入、输出通讯器，以便各个子系统之间进行正确的连接。后悬架建模该车的后悬架采用的是以纵置钢板弹簧为弹性元件的非独立悬架，其拓扑结构如。衬套钢板弹簧式后悬架拓扑结构本文运用 ADAMS／car中的插件来创建纯电动路灯车非独立后悬架钢板弹簧模型，建模所需参数如。钢板弹簧几何参数由于篇幅的限制，其他机构例如转向系、轮胎等的建模过程在此不再赘述，但需要说明的是，在不影响模型准确性的前提下，从简化仿真模型的角度出发，该路灯车的液压升降平台并未直接参与建模，而是通过整车的质量、质心位置和转动惯量等参数体现出来。另外，车架与车身的具体形状、大小对操纵稳定性仿真的结果影响不大，因此在建模过程中，可将车架与车身简化为一刚体。据此建立的整车仿真模型如。加装升降平台对操纵稳定性的影响汽车操纵稳定性试验方法较多，较为常用的有稳态转向特性试验、转向盘角阶跃输入试验、转向盘角脉冲输入试验、蛇形试验、转向轻便性试验等等。本文中选取转向盘角脉冲输入试验来进行车辆操纵稳定性的频域分析。与其他方法相比较，频率响应法具有形象直观和计算量较少的特点，不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析嘲。此外，测定转向盘角脉冲输入瞬态响应可以只在较宽的试验跑道上进行，而如果以转向盘角阶跃输入瞬态响应征汽车的动特性，则需要很大的试验场地，因此近年来各国研究单位与制造工厂，常选取横摆角速度频率响应来分析研究汽车的操纵稳定性。根据的规定，本研究进行仿真的试验车速取0 k m／ h，转向盘转角输入脉宽为0．s，最大转角为0。，仿真试验得出系统的幅频特性曲线和相频特性曲线如。横摆角速度频率响应特性曲线在频域分析时，采用以下指标进行操纵稳定性的衡量和评定 I。谐振频率：幅值比达到最大值时对应的频率，该频率越高，操纵稳定性越好；谐振峰水平 D：该参数应小一些，即操纵稳定性好的汽车其幅频特性曲线变化趋势应平缓一些；厂：．0 H z时的相位滞后角。，它代快速转动转向盘时响应的快慢，这个数值应该小一些。在 ADAMS的后处理中，不仅可以生成如的仿真结果曲线，而且还可以生成其对应的数据列，读取或计算中的横纵坐标数据，可得到。角脉冲试验仿真结果将上述仿真试验结果中加装平台后与加装平台前进行对比，谐振频率降低了8％时的相位滞后角：。谐振峰水平 D由于受到放大系数的影响更是增大了近倍，据此可知原车的操纵稳定性显著下降。改进操纵稳定性的方案要探讨改进该路灯车操纵稳定性的方案，必须找到影响汽车操纵稳定性的因素。为了掌握汽车操纵稳定性的基本特征，常常将其简化为线性二自由度模型进行研究，虽然做了很大的简化，但是其基本规律和变化趋势依然与汽车的实际情况相一致，其运动微分方程为式中：以为汽车质心到前轴距离；为汽车质心到后轴距离；为前轮轮胎侧偏刚度；为后轮轮胎侧偏刚度； m为汽车质量；为质心侧偏角；为汽车横摆角速度；“为汽车质心速度沿车辆坐标系轴方向的分量；为前轮转角；， z为汽车绕车辆坐标系 z轴的转动惯量。稳态时横摆角速度为定值，则此时代人式，并定义稳态的横摆角速度与前轮转角之比为稳态横摆角速度增益，或称为转向灵敏度，以符号示式中： L为汽车前后轴轴距； ，称为L一稳定性因数。因为轮胎侧偏刚度和均为负值，所以从稳定性因数 K的达式来看，适度减小汽车质心到前轴的距离 a或者增加后轮轮胎侧偏刚度绝对值即，均有利于提高稳定性因数。均为车型系数。式估算的转动惯量都是车身绕其质心位置的转动惯量，其中示侧倾，代俯仰，而则代横摆。该路灯车的举升平台安装位置距车厢前部为 m i n，其间装设了举升平台的配电箱，但还余留有一些空间，可以考虑将举升平台安装位置前移。
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