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台山升高车登高车升降车出租
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| 发布时间：
2015/4/26 14:11:00 |
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电 话： |
86-020-28745187 |
| 传 真： |
86-- |
| 手 机： |
13978465179 |
| 邮 编： |
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| 地 址： |
佛山市禅城区绿景二路207 |
| 网 址： |
http://yexiaochao1985.cn.vooec.com |
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| 公司名称：佛山市广业务机械设备公司 |
| 联 系 人：刘生 先生 经理 |
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台山有始有终有模有样的登高车升高车升降车出租公司 136 0000 1358 台山总公司 138 234 23455 台山升高车，台山升高车出租，台山升高车租赁，台山升降车，台山升降车出租，台山升降车租赁，台山登高车，台山登高车出租，台山登高车租赁，台山登高车公司，登高车支腿调平时，通常根据其自带的水平仪，按照预定的顺序反复手工调整各支腿的长度，以调平登高车。这使得调平操作过程非常繁琐、复杂，降低了登高车的工作效率。因此手工操作方式对操作人员的个人经验和现场观察判断能力依赖性很大。另外，在手工调平时，操作人员无法准确平衡各支腿提供的支撑力，因此在完成操作后，很容易出现一个或两个支腿提供支撑力过小或不提供支撑力的情况，导致一个或两个支腿为虚腿，影响登高车施工作业的稳定性和可靠性。登高车支腿自动调平结构为实现登高车支腿自动调平的功能，需要对支腿的状态进行监控和反馈。为实现登高车支腿自动调平功能的液压原理图。压力传感器P1～P8用来反馈登高车支腿下撑和缩回时油缸的大小腔压力，压力传感器P0用于检测支腿阀进口压力，双轴传感器检测登高车的倾斜状态并反馈到控制器，以检测支腿水平状态。如果登高车正在进行调平或出现一个支腿虚撑时，则开启声光报警装置，提醒在场人员避让登高车，以免发生人身安全事故。左侧支腿多路阀图1支腿自动调平功能液压原理图油缸油缸登高车支腿自动调平控制原理以四支腿登高车为例，支腿自动调平分为调平开始、自动调平、调平结束和安全监测四个阶段，其中安全监测贯穿整个自动调平过程。(1)调平开始阶段在登高车支腿调平之前，通过双轴倾斜传感器测量其左右倾角口和前后倾角b，当。或b大于设定值A时，控制器开启自动调平功能。(2)自动调平阶段设登高车支腿未展开前的前后中心轴为轴、左右对称轴为Y轴，如图2所示。支腿展开后，设各支腿坐标，其中根据双轴倾斜传感器的检测结果，定义左右倾角口和前后倾角b均为正值的支腿坐标为4点，然后按顺时针方向将其余各支腿坐标定义为B、C、D点。左前支腿支撑点)右前支腿支撑点辅助右前支腿支左后支腿支撑点一b右后支腿支{图2自动调平时各支腿坐标计算示意图根据支腿伸出量和登高车的结构尺寸。已知。调平时，各支腿的和y坐标是固定的，通过改变各支腿的z坐标即可实现调平功能。设z轴方向最高的A点z坐标值为调平时的z轴原点，通过设置辅助计算。
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