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南海高空车路灯车云梯车出租
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| 发布时间：
2014/6/26 13:22:00 |
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电 话： |
86-020-45644341 |
| 传 真： |
86-- |
| 手 机： |
15113729234 |
| 邮 编： |
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| 地 址： |
天河大观路220号 |
| 网 址： |
http://yanghui2013.cn.vooec.com |
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| 公司名称：广东省粤宏机械设备公司 |
| 联 系 人：杨生 先生 经理 |
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南海不经冬寒不知春暖的路灯车升降车云梯车出租公司 136 0000 1358 南海总公司 138 234 23455 南海路灯车，南海路灯车租赁，南海路灯车出租，南海云梯车，南海云梯车出租，南海云梯车租赁，南海升降车，南海升降车出租，南海升降车租赁，路灯车变幅液压驱动系统的建模仿真式中：K为电液比例方向阀的流量增益；cU。为电液比例方向阀的固有频率；为电液比例方向阀的阻尼比；S为时间变量；Q为比例阀输出流量；I为比例阀输入电流．液压缸的建模液压缸作为功率转换元件，其本身的机能是由一系列功率转换环节组成的，如5所示，液压缸可看成由4大模块组成．5液压缸的功率转换模块流量转换压力模块当来自于阀的流量流入液压缸时，由流量方程可得：p2)+c++(7)式中：C为液压缸内泄系数；C印为液压缸外泄系数；为有效体积弹性模量；V为液压缸无杆腔体积；t为时间．可以看出，流入液压缸的流量有4个用途，内泄、外泄、油液压缩产生压力以及活塞运动的消耗．实车测试的结果表明，液压缸的内泄、外泄都可以忽略，即=㈣g1一)则流量转换压力模块可表示为专壶V1Qc卢(2)压力转换力模块流体的压力P作用在液压缸活塞的端面A上，即可以产生与之成比例的力F，平衡阀的建模由6所示可知，平衡阀可看成是由单向阀和液控溢流阀并联组成的．当臂架上升时，3平衡阀的单向阀工作，其流量与压差的关系由阀样本曲线给出，如7所示，为一个二次函数曲线，即△P=K4Q(15)式中：Ap为平衡阀两端压差；K为平衡阀的压差流量系数．6平衡阀的形符号蛊昌＼7单向阀工作时压差与流量关系Fig．当臂架下降时，3平衡阀的液控溢流阀工作，为了使重物受控下降，平衡阀会维持两个平衡：力平衡和速度平衡(流量平衡)．8为平衡阀的结构示意，此时溢流阀开始工作．溢流阀阀芯的开启条件：p3A3Ki+P1A4≥Fg(16)式中：A。为控制油口对应阀芯面积；A为进油口对应阀芯面积；K为导压比，取1．5；F为弹簧力。
南海路灯车，南海路灯车租赁，南海路灯车出租，南海云梯车，南海云梯车出租，南海云梯车租赁，南海升降车，南海升降车出租，南海升降车租赁 当溢流阀稳态工作时，阀芯上稳态液动力F为F=K5g(17)式中：K为比例系数．比例阀关键参数的获取表1模型中的参数变量名数值比例阀的固有频率比例阀的阻尼比}比例阀的流量增益液压油的体积弹性模量卢液压缸活塞大端面积液压缸活塞小端面积活塞及负载总质量活塞与负载连接处的阻尼活塞与负载连接处的刚度长度位移转换流量13液压驱动系统的仿真模型实车测试，绘制出的比例阀阶跃响应如15所示，可计算出，实际比例阀的上升时间为82ms，超调量为12％，稳定输出流量通过比较比例阀模型与实际比例阀的动静态特性指标，可以得出，比例阀模型能较好地反映实际比例阀的动静态特性．16为液压驱动系统模型在阶跃信号作用下的液压缸位移输出曲线，可以得出，液压系统模型的整个时延大约在0．6S，在启动和制动时，位14比例阀模型的阶跃响应示波器移输出平缓，通过实车测试，绘制出油缸的位移输出曲线，如17所示，可得实际液压系统的时延也大约为0．6S，速度稳定在0．0158m·s．仿真模型和实车测试结果具体指标对比见表2．通过对比例阀的动静态特性以及整个液压系统的特性指标进行对比，可以得出，变幅液压驱动系统的模型较好地吻合实车液压系统．Ql5实际比例阀的阶跃响应3结论简单有效的液压驱动系统模型，是实现臂架变幅运动智能化的前提．通过对液压系统及其元件动静态特性的研究，得出了整个液压系统的Simulink模型．把比例阀的动态特性看成一个二阶环节，把液压缸看成4个不同的功率转换模块，由于平衡阀的响应比比例阀快很多，故忽略了平衡阀的动态特性，通过阀芯稳态受力方程得出了平衡阀的稳态特性．相比于通过阀芯的运动方程建立的模型更加简单，且动静态特性指标能较好地符合实际工况，故更适合作为智能化控制的模型。
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