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谢岗高空车路灯车云梯车出租
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| 发布时间：
2014/6/26 13:22:00 |
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电 话： |
86-020-45644341 |
| 传 真： |
86-- |
| 手 机： |
15113729234 |
| 邮 编： |
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| 地 址： |
天河大观路220号 |
| 网 址： |
http://yanghui2013.cn.vooec.com |
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| 公司名称：广东省粤宏机械设备公司 |
| 联 系 人：杨生 先生 经理 |
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谢岗轻舟已过万重山的12米高空车路灯车云梯车出租公司 136 0000 1358 谢岗分点 138 234 23455 谢岗高空车，谢岗高空车出租，谢岗高空车租赁，谢岗路灯车，谢岗路灯车出租，谢岗路灯车租赁，谢岗云梯车，谢岗云梯车出租，谢岗云梯车租赁， 为了解决问题，提高电子止晃技术，学者们做了大量研究。通过大量的研究，研制出了一个比较先进的装置。在小车架下安装一激光、红外发射器或摄像头，以作为发射装置，另外相应得再安装一个接受装置，在折臂上架安装反射器，当折臂出现摆动的情况，接受装置会检测到折臂前后摆动的角度和角速度，从而能够准确得控制好小车的运行方向和速度，使摆动角度限制在一定的范围内，最终实现了止晃的目的。由于于高空车系统的数学模型具有非线性特性和不确定性，常规的控制方法（如传统的高空车止晃技术、目前的电子止晃系统的控制方式）往往难以奏效，因此只有不依赖数学模型且能适应不确定性的智能控制方法才适合应用到这类控制中来。模糊控制作为能控制主要分支，通过模仿高空车司机的实际操作经验建立模糊控制规则库，控制好小车的速度及加速度，可以克服由于过程本身的不确定性、不精确性及噪声带来的困难，当前模糊控制技术在高空车止晃的试验或仿真方面取得了一定成果，并且取得了比较满意的控制效果。与电子式止晃技术相比，模糊控制能够实现更为理想的控制效果，但是单纯的模糊控制很难实现“隶属度函数的自动实现”和“模糊规则的自动提取”，而神经网络不但能很好地解决这两大难题，而且能够增强系统的适应能力。模糊神经网络控制器，即FNN，是一个四层的神经网络，其中第一层为为输入层，第二层为模糊化层，第三层为规则层，第四层为输出层。基于模糊神经网络控制器的电子止晃系统是在原来的系统中增加数字式旋转编码器和可编程智能化传感器。数字式旋转编码器与传动轴相连，用于对小车位置和折臂高度的检测，可编程智能化传感器检测折臂摆角，因此该系统硬件非常简单，不需要对原小车控制系统做很大的调整。将神经网络模糊控制技术用于止晃系统，系统能够适应不同的工作路径、载荷、折臂高度（即绳长）、大小车加速度等，又会对一些外界干扰（如风力和断电等情况）表现出较强的鲁棒性。要使系统获得更加可靠的控制性能，止晃控制系统正常运行前要由操作人员进行若干周期的装卸作业，以获得训练样本来训练该控制器，最终使其投入正常运行。另外由于是采用模糊神经网络，要根据实际对象的工作特点和控制要求对网络训练前各权初值进行有效确定，在加快网络训练速度的同时为网络训练奠定了良好的基础。 目前双向止晃的电子控制系统研究还处于计算机模拟仿真阶段，单纯的模糊控制还缺乏完善的控制规则和自学能力，难以确定神经网络权值的初始值，因此需要利用几何相似、运动相似和动力相似等原理，开展模糊神经网络控制止晃系统的计算机动态仿真研究，做好对必须的检测元件在样机上的适用性的深入研究，从而使控制精度大为提高，一个好的止晃装置，可以避免碰撞等一系列事故的发生，大大提高了高空车的操作效率和高空车操作过程的安全性。对高空车的止晃的实现和研究，首先要做好高空车方面的止晃设计，从折臂、大车、小车三个方面进行考虑；其次做好电气方面的设计，最终实现装置的精确控制。在做好高空车止晃的接触上，做好电气止晃，将在给顶速度下的满载折臂摆动时间控制在一个可以控制的范围内，使折臂的摇摆幅度控制在一定范围。另外，最重要的因素取决于操作司机的人为因素，让司机去熟悉机况，在保证安全的条件下提高劳动生产率才是重中之重的事。
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产品名称：谢岗高空车路灯车云梯车出租 |
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