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机械手制作|装配机械手
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发布时间:
2014/4/15 10:20:00 |
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电 话: |
86-0769-83068506 |
传 真: |
86-- |
手 机: |
13790578195 |
邮 编: |
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地 址: |
广东省东莞市常平镇黄泥塘村新兴大道32号 |
网 址: |
http://chengenjx1.cn.vooec.com |
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公司名称:东莞市承恩自动化设备有限公司销售部 |
联 系 人:黄经理 先生 |
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机械手制作|装配机械手 冲压机械手的设计原理 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手 及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);(4)旋转基座主要支撑以上3部分; 其工作过程为:当货物到达时,机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物。 步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处;步进电机再次驱动纵轴下降,到达指定位置后,气阀放气,机械手松开货物;系统回位准备下一次动作。 机械手制作|装配机械手 冲压机械手设计标准 ^冲压机械手采用功能模块化设计,根据冲压工艺在不同行业的不同特点,进行功能模块的专业化设计,使系统稳定、组合便利; ^冲压机械手采用德国成熟技术与本地专业化设计相结合,针对客户需求进行适用性设计,使客户的冲压系统达到最优状态; ^冲压机械手与冲压设备、模具集成为专业化、自动化的冲压系统,可进行自动化生产; ^冲压机械手配合模具快换系统(QDC),快速换模,有效降低人力,物力成本,并节省占地空间; ^冲压机械手采用计算机控制系统,可进行参数设定:送料速度、步距设定、冲压目标产量、显示当前冲压数量,故障提示功能,维护更加简化。 ^冲压机械手抓取零件方式可根据零件的特点(材质、结构特征等),可选择不同的方式:真空吸盘、电磁吸铁、气动夹具,以适应不同工件。 冲压机械手设计标准 1,冲压机械手整机以CE标准设计与制造,移送效率高,。 2,冲压机械手进料方式:卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机,片料可搭配双堆式积料架 机械手制作|装配机械手 东莞市承恩自动化设备有限公司 联系人:黄先生 电话:0769-83068506 传真:0769-81182421 手机:13790578195 13883237572 公司地址:广东省东莞市常平镇黄泥塘村新兴大道32号
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