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LG-ATYW01型 过程自动控制理论•计算机控制技术实验
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发布时间:
2021/10/15 9:53:00 |
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电 话: |
86-010-82827827 |
传 真: |
86-010-82827835 |
手 机: |
18526021390 |
邮 编: |
101102 |
地 址: |
北京市通州区马驹桥景盛南二街15号 |
网 址: |
http://bjzklg.cn.vooec.com |
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公司名称:北京智控理工伟业科教设备有限公司 |
联 系 人:胡仙斌 先生 经理 |
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LG-ATYW01型 过程自动控制理论•计算机控制技术实验 详细说明 |
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一、概况 控制理论•计算机控制技术学习是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。系统提供集成操作软件,通过虚拟PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机、YW单容液位控制系统等控制对象,可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、*优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。二、系统构成 序号 产品名称 参数 备注 1 实训 控制平台 采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm,控制台背后采用门式结构,配置门锁,方便维修检修。 整体尺寸: 500×200×500 mm 输入电压:220V ±10% 50HZ 输出电压/电流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A 2 模块电路 (1)系统采用Intel 8088作为系统的控制计算机,扩展EPROM采用W27512,存储空间64K,扩展RAM采用HM62256,存储空间32K,锁存译码采用CPLD器件ispLSI 1032E。 (2)信号源发生单元电路:正弦波、方波、斜波及抛物波,信号周期在2毫秒至30秒之间可调; (3)采样保恃器及单稳单元电路; (4)运算模拟单元电路; (5)非线性单元电路; (6)状态指示灯单元; (7)D/A0832数/模转换单元电路; (8)A/D0809模/数转换单元电路; (9)单节拍脉冲发生单元; (10)电位器单元; (11)-5V电源发生单元; (12)ULN2803驱动单元; (13)直流电机模块单元(带反馈); (14)步进电机模块单元; (15)信号测量单元: 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。 (16)特殊运算环节单元; (17)可变电阻器组单元; (18)微型温度控制单元; 3 上位软件 系统为嵌入式控制计算机配有高度可视化的源语言级集成开发环境,集控制程序开发、调试和实验测量分析于一体,支持汇编源语言级的编程和调试。系统还提供有一组先进的虚拟仪器功能,为用户创造了集控制系统设计、电路构造、系统调试和测试分析诸功能一体化的实验环境: (1)双踪超低频数字存储示波器:具有实时测量和显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。 (2)频率特性分析仪:可显示系统各频率点的时域相应波形并进行分析,以半自动扫频测量方式进行测量,测量完毕后即可产生极坐标图和波特图,由此显示出系统的频率特性,同时还具有图形保存功能。 (3) X_Y测量:将两路测量信号以X_Y坐标的形式显示,具有波形刷新和波形存贮功能,可应用于非线性系统的实验特性研究。 4 YW单容液位控制系统 采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm。 整体尺寸: 520×200×660 mm 由有机玻璃水箱,水槽、水泵、和液位压力传感器、控制阀门、水管、24V开关电源等部件组成。 (1)水箱,水槽:采用7mm厚度透明有机玻璃材料,水箱正面标有水位标尺,内部有设有缓冲槽。 (2)水泵:直流24V,直流无刷,磁力驱动,可调速控制流量;静态杨程6米;*大流量960L/H;工作寿命大于20000小时;具有缺水自动保护功能;防护等级:IP68。 (3)液位压力传感器: 全封闭式电路,具有防潮、防结露、防渗漏功能;测量形式及范围 0~1~200mH2O 允许过载:2倍满量程压力 工作温度:-20~80℃ 温度补偿:-10~70℃ 存储温度:-40~80℃ 输出信号:(0~5)V三线制 供电电源:15~36 VDC(标定电压24VDC) 外壳材料:304不锈钢O型圈 氟橡胶 电 缆:专用防水透气电缆 防护等级:IP68(压力传感器部分) (4)开关电源:配置高性能DC24V/1.5A开关电源。 5 数据 采集卡 (1) 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用实时操作系统RTOS; (2) USB2.0通讯接口; (3) 支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次开发接口; (4) 模拟量输入:14位ADC分辨率率,支持同时8 路单端输入或者4路差分输入; (5) 模拟量输出:12位DAC分辨率率,2通道输出;
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