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M-20iA/12L深圳发那科机器人维修公司
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| 发布时间：
2021/2/3 10:18:00 |
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电 话： |
86-020-82482099 |
| 传 真： |
86-020-82482077 |
| 手 机： |
13922775676 |
| 邮 编： |
510663 |
| 地 址： |
广州市天河区新塘商贸园B栋401 |
| 网 址： |
http://yoyi251314.cn.vooec.com |
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| 公司名称：广州友仪机电设备有限公司 |
| 联 系 人：甄经理 女士 商务 |
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M-20iA/12L深圳发那科机器人维修公司 详细说明 |
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M-20iA/12L深圳发那科机器人维修公司
、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载的位置（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
    2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
    3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：（1）机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，速度限制 在250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。（４）检查每个轴的电机刹车。
    4、安全使用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用ABB示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。
本产品网址：http://www.vooec.com/cpshow_222221913/
手机版网址：http://m.vooec.com/product_222221913.html
产品名称：M-20iA/12L深圳发那科机器人维修公司 |
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