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| 发布时间：
2024/10/29 17:05:00 |
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| 公司名称：河南炎旭自动化设备有限公司 |
| 联 系 人：赵彬 先生 经理 |
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SIEMENS)河南炎旭自动化设备有限公司
联系人 ：赵彬（ 销售经理 ）
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而电机控制的PWM模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM控制对于遥控模型的重要程度较高。而遥控玩具一般不调速，H桥只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很低，不再迫切需要调速了，直接用通断控制已能满足大多数的要求。
似乎只是由于“机器人比赛”才将小电流直流电机的调速引入。由于比赛机器人的特殊性，产生了一种中间状态的需求：
¾它们不像遥控模型那样追求速度，但想要类似于遥控模型的操控特性；
¾它们不满足于遥控玩具那种简单的控制，却要相当于遥控玩具电机那样的电流；
¾因为机器人比赛不像***，穷其全力一搏，只求瞬间辉煌；它需要有一定时间去做一些蕴含智慧的活动，而不是四肢发达的“莽汉”，所以要有一定的“耐力”。
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电力机车辅助电机主要是为了保证主电路的正常工作而设计的辅助设备，其是否投入工作取决于主电路的工作状态，即使在环境温度很低的情况下，尽管主电路工作在牵引或制动工况，但这些辅助设备服务的主电路电器设备的温升并不高，这不仅造成能源浪费，增加了设备的损耗，降低其使用寿命，同时也产生很大的机械和电磁噪声，影响乘务作业人员工作的舒适变。如果研究开发一个有闭环控制功能的控制系统，在需要辅助电机投入工作时控制其投入工作，不需要则使其停机，基于新型传感器、PLC和HMI的辅助电机PID控制系统就是本课题的研究内容。
辅助电机是电力机车辅助电路的重要设备，它包括异步劈相机、空气压缩机电机、牵引通风机电机、制动通风机电机、变压器风机电机和潜油泵电机。劈相机为辅助电路提供三相电源，压缩机为机车提供风源，牵引风机对整流装置、平波电抗器和牵引电机强迫冷却，变压器风机和潜油泵则为变压器散热。这些电机的功率从10千瓦到35千瓦不等，是电力机车除牵引电机外功率***的耗能设备，以一台6轴电力机车为例，辅助电机的功率总和就达300kW，韶山4型等8轴电力机车的辅助电机的功率总和甚至更大。更重要的是，这些功率很大的耗能设备控制完全是由司机进行人工控制的。在这些辅助电机中，牵引风机电机的功率仅次于劈相机，出于电力机车运行安全的考虑，在逻辑控制环节设置了联锁，在制动工况和牵引工况的***位，即使在寒冷的冬季，在环境温度很低，无需对牵引电机、平波电抗器、主变压器等设备强迫冷却的的情况下，也必须开启牵引风机，也就是说风机开启的条件和时机不是根据上述设备的温升，而是由机车所处的工况决定的。这样的控制策略存在明显的不足，既不科学也不节能，在提倡节能减排、低碳经济成为社会共识的大背景下，应根据机车具体情况，研究并优化机车辅助电机控制系统具有现实的经济意义。
对于电力机车辅助电机控制，首先应该明确控制对象，分析它们的特点和控制要求，研究控制策略，设计控制系统方案，确定具体的实现途径。在上述的辅助电机中，劈相机的作用是把单相工频交流电变成三相工频交流电，是其他辅助电机正常工作的前提条件，它的控制是人工控制的，此外，空气压缩机根据总风缸的压力由压力控制器控制，制动通风机是电阻制动工况时由司机控制，它们的控制方式不做改变。牵引通风机、变压器通风机的控制是司机人工控制的，它们的控制策略有待优化，控制方式改为PID控制，因此它们的控制是本文研究的对象。
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