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西门子6ES72411AA22OXAO
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发布时间:
2018/5/9 16:53:00 |
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电 话: |
86-021-61520304 |
传 真: |
86-021-68895837 |
手 机: |
18570502115 |
邮 编: |
201620 |
地 址: |
上海市金山区张堰镇松金路2758号5幢B1168室 |
网 址: |
http://ask890310.cn.vooec.com |
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公司名称:上海非俗工控自动化设备有限公司 |
联 系 人:颜家钊 先生 径流 |
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西门子6ES72411AA22OXAO 6ES7241-1AA22-0XA0 ***备件*** SIMATIC S7-200,调制解调器扩展模块 模拟调制解调器,用于 PPI, MODBUS 主站/从站, SMS 功能和 S7-200-至-S7-200 通信, CALL Back 和密码保护
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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司(西门子分销商)
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概述
本例相对位置山增量传感器进行位置视。为了求出传感器信号,将该信号作为CPU 214中的最大可处理7kHz信号的高速计数器的输入,这样,就可检测出位置误差。例如,当起一停频率超出时,通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差,就以较低频率进行位置校正。
程序和注解
一、初始化
在程序的第一个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外,高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位视,在输出脉冲结束之后,等待T1时间,以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。
二、实际值和设定值的比较
T1到时后,子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围內,定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外,当超过起停频率时,那就会造成电机失步这种情况的发生,此时,一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。
三、位置的较正
若定位错误被检测出来,则起动第二等待定时器T2。此后,根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时,电动机频率低于起停频率,以防新的步数丢失。
四、校正取消
如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置,为女全起见,控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后,控制才被打开,然后,进行另一个参考点的检测。
T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程
本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。
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